« Assez perdu de temps. Il faut revenir à ce fameux échappement. Sa fonction est essentiellement celle d'un régulateur de force.
C'est là que les choses se corsent. Si on le laisse faire, le poids va rejoindre le sol aussi vite que la force de gravitation le lui suggère. Notre aiguille tournera alors comme une folle avant de s'immobiliser tout aussi rapidement. Il s'agit donc de contraindre notre poids dans sa chute sans l'immobiliser pour autant, car à quoi servirait une horloge qui n'égrène pas les heures ?
C'est donc dans le juste milieu que se trouve la solution. Ce fameux poids, il faut l'arrêter, puis le libérer, puis l'arrêter à nouveau, puis le libérer encore et ainsi de suite. Un coup oui, un coup non. Tic. Tac. Voilà exactement le rôle de l’échappement. Comment s’y prend-il ? De mille façon possible. Mais prenons la première, celle de l’horloge à foliot (voir fig.1). »
