L'échappement est l'organe de l'horloge ayant subi le plus de perfectionnement entre les années 1300 à 1700.
Inventé par "un obscur génie" entre 1300 et 1400. Qu'une si grande invention soit restée anonyme, voilà qui sort de l'ordinaire. Tout au plus peut-on dater sa première apparition en Angleterre au milieu du 13ème siècle. Un pays qui gardera longtemps une hégémonie certaine dans le domaine.
A noter que les premières horloges n'avaient qu'une aiguille, la minute n'étant pas rentré dans les moeurs).
l'échappement à foliot et roue de rencontre permet de relâcher périodiquement la roue grâce à l'oscillateur à foliot ("fou"). Les impulsions données par les dents de la roue sur les palettes de la verge entretiennent le mouvement de l'oscillateur à foliot, lancé alternativement d'un côté puis de l'autre. Le foliot fonctionne plus comme un ralentisseur de la chute du poids que comme un régulateur.
Ce schéma est emprunté sur une brochure du musée du temps de Besançon. Il s'agit du mécanisme d'une horloge à foliot (XIV siècle/ XVII siècle)
