Le cajón est un instrument musical à percussion provenant du Pérou. Il existe documentation qu'il a été construit para les esclaves péruviens au moyen de XIX siècle. Dans cette époque l'église catholique avait interdit l'utilisation des tambours pour le considérer païens et aussi car les esclaves provenant de l'Afrique avaient la possibilité de se communiquer à distance avec eux dans ses chansons. Tout tambour a été brullé selon un édit du virreinato de Pérou.
Comme la percussion est le facteur principal et divine de la musique africaine, les esclaves ont été obligés à chercher des instruments avec lesquels s'exprimer. Ils ont utilisé n'importe quel élément pour produire des sons tels que cuillères de boit, chaises, citrouilles creuses et aussi les caisses en bois pour le transport de marchandises. Ils existent descriptions de la caisse et son parcours en Pérou depuis le moyen du XIX siècle. Au début du XX siècle la caisse verticale s'est est imposé aux caisses horizontales.
Porfirio Vásquez, musicien péruvien du XX siècle a standardisé la forme de la caisse ou cajón. Il est un instrument très populaire et il est utilisé dans différents styles de musique et en plusieurs lieux du monde.