La principale amélioration viendra d'Angleterre : George Graham invente le mécanisme à ancre, encore utilisé sur nombre d'horloges du dix-neuvième siècle. Le principe est de ne faire agir la force motrice que par impulsion lorsque le régulateur passe au voisinage de sa position d'équilibre : le reste de sa course, le balancier oscille presque librement et sa course en est ainsi beaucoup plus régulière. Ce nouveau mécanisme permet en outre de diminuer l'amplitude de la course.